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无人方程式赛车与无人机结组成机地上航母
来源:http://www.36875163.com 编辑:利来娱乐平台 2018-08-11 07:43

  无人方程式赛车与无人机结组成无人机地上航母

  当无人车遇上无人机,地上航母来了!地上航母将无人车与无人机协同起来。让无人机去做眼睛,看到的现象通过处理之后变成途径或许地图,传回给无人车。

  北理工无人方程式赛车队供图“你们的方程式赛车挺凶猛啊!”

  关于北京理工大学机械与车辆学院的教师和同学们来说,这样的反响他们现已习以为常了。

  日前,记者走进学院的厂房,总算才智到了传说中的“狠姿色”——子弹头相同流线型的节能车、形状各异造型迷你的智能车……总算,藏在最深处的无人方程式赛车露脸了。

  

北理工无人方程式赛车
北理工无人方程式赛车

 

  从前有人说它“丑”

  两个月后,德国大学生方程式无人车组的竞赛将呈现榜首支来自我国的参赛队,北理工无人方程式赛车队的队长关超文和小伙伴们将带着我国榜首辆大学生无人驾驭方程式赛车驶上赛道。

  本年1月,无人方程式赛车的“原理验证车”露脸,因为朴素的表面,其时媒体报道称之为“丑小车”。

  这辆“丑小车”是世界上榜首辆无人驾驭的大学生方程式赛车,它本事可不小:具有自主行进才能,具有榜首视角遥控、环境感知、定位导航、独立驱动等四大关键技能,依托车前方双目摄像头以及行人辨认技能,它能够跟在人后边走,机床行业工业设计研讨会在...。当人俄然停下时,车也能够主动刹停;更何况“百公里加快3秒”仍是很招引眼球的。

  2013年,北理工推出“银鲨二代”电动赛车,“丑小车”传承了“银鲨二代”的外形,车身由它改装而来;动力方面选用轮边驱动双电机规划,峰值功率到达80千瓦;电池选用了磷酸铁锂的单体电池;电机操控器来自于德国Unitic公司。传动结构改造,拆除了赛车原有的油门和刹车踏板、方向盘等组织,取而代之的分别是制动舵机和对使用的减速器,以及转向舵机……

  作为一辆原理验证车,它在硬件装备上已十分强壮。

  新车放“大招”

  “方程式赛车,要求机动性高、反响快。”关超文解释道,原理样车正是根据这样的考虑,开始完成的是给定途径下的极限驾驭。

  “这就好比是一个蒙着眼睛却跑得很快的人。”他说,“咱们是给定一个GPS地图信息,要求车就按这个线路跑。这种技能是十分有限制性的,只能面向赛车范畴,无法使用于其他路况。”尽管也加装有摄像头和雷达,但“只能看到眼前的这一块”,仅仅完成了部分途径规划而无法做到大局途径规划,直接导致了这辆车无法跑得更快。

  为了战胜这个限制,关超文的团队憋出一个“大招”——将无人车与无人机协同起来。让无人机去做眼睛,看到的现象通过处理之后变成途径或许地图,传回给无人车。

  “咱们行将推出的新车,上面规划了一个云台,无人时机落在上面。”关超文提到未来的构思:“再进一步,一辆车能够搭载多架无人机,这样就可完成勘探半径更远。”

  下一辆车“地上航母”

  搭载无人机后的无人方程式赛车有了一个很霸气的姓名——“地上航母”。

  “完成这项技能难度很高,涉及到通讯、协平等各个方面。”关超文说,就连四旋翼无人机稳稳地停落在车上,ag88官网2018年市公园行业游乐设施应急演练在宝山顾村。这件看起来如同很简单疏忽的小事都让人几近溃散——在实验中,宇航学院的同学们操控的无人机常常落不到车上就摔了。

  为了这台“地上航母”,无人车队组织了多学科协同作战,下设感知与导航、整车操控、动力电池、无人机、车辆渠道五个研讨组,一起攻坚无人车的难关。领队倪俊通知记者:“车辆渠道组作业十分辛苦,现在是新车规划阶段,全部都要从头做起,他们整天在这里熬夜。还有就是感知组,咱们对这方面从前也很不太懂,还需要打破较大的技能难题。”

  “总归,咱们这个想象现在在国内外仍是比较超前的。完成大局途径规划,团队正在逐渐尽力。”关超文说,新车估计在本年9月10日前下线,作为学生们的教师节献礼。